Информация о материале: Категория: Электрический привод колес

Особенности CONSULT-III

概要

CONSULT-IIIはe·4WD C/Uからの通信線により、データの受信·指令·送信の組み合わせで下記の機能を実行する。

診断モード	内容
C/U部品番号	C/Uに記録されている部品番号を表示する。
自己診断結果	C/Uが判定し記憶している不具合系統名及び基礎的な点検項目を表示する。表示内容を印刷できる。記憶内容を消去できる。
データモニタ	自己診断結果等に基づき、主原因の探究に活用できる。 C/Uの入出力データをリアルタイムに表示する。データを記録し、保存や印刷ができる
アクティブテスト	自己診断結果、データモニタ等に基づき、主原因を更に探究する場合に活用できる。アクチュエーターに駆動信号を与えてアクチュエーターの作動点検ができる。

C/U部品番号

コントロールユニットに記録されている部品番号を表示する。

自己診断結果

表示項目一覧

J/B：ジャンクションボックス
不具合系統名（CONSULT-III画面表示）	異常検出条件	点検系統
4WD制御系異常1 ［C1250］	e·4WDモーター回転数の異常を検出した場合（e·4WDモーター回転数が高い状態）	DTC C1250 4WD制御系異常1
4WD制御系異常2 ［C1251］	ジェネレーター電圧の異常を検出した場合（ジェネレーター電圧が高い状態）	DTC C1251 4WD制御系異常2
4WD制御系異常3 ［C1252］	e·4WDモーター電流の異常を検出した場合（e·4WDモーター電流が大きい状態）	DTC C1252 4WD制御系異常3
4WDアクチュエータ系異常1 ［C1253］	e·4WDモーター温度センサーの異常を検出した場合	DTC C1253 4WDアクチュエータ系異常1
4WDアクチュエータ系異常2 ［C1254］	e·4WDリレーの異常を検出した場合（e·4WDリレーがOFFにならない状態） e·4WDモーター界磁電圧の異常を検出した場合（e·4WDモーター界磁電圧が高い状態）	DTC C1254 4WDアクチュエータ系異常2
4WDアクチュエータ系異常3 ［C1255］	e·4WDクラッチの異常を検出した場合（e·4WDクラッチの電気的な異常） e·4WDリレーの異常を検出した場合（e·4WDリレーがONにならない状態） e·4WDモーター界磁電圧の異常を検出した場合（e·4WDモーター界磁電圧が低い状態）	DTC C1255 4WDアクチュエータ系異常3
4WDアクチュエータ系異常4 ［C1256］	ジェネレーター電圧の異常を検出した場合（ジェネレーター電圧が低い状態）	DTC C1256 4WDアクチュエータ系異常4
4WDアクチュエータ系異常5 ［C1257］	e·4WDモーター電圧の異常を検出した場合［e·4WDモーター電圧が低い状態（e·4WDモーター電圧モニタ）］	DTC C1257 4WDアクチュエータ系異常5
J/B系異常4 ［C1258］	e·4WDモーター電流の異常を検出した場合［e·4WDモーター電流が小さい状態（e·4WDモーター電流モニタ）］	DTC C1258 J/B系異常4
4WDアクチュエータ系異常6 ［C1259］	ジェネレーター電圧の異常を検出した場合（e·4WD非制御時、ジェネレーター電圧が高い状態）	DTC C1259 4WDアクチュエータ系異常6
4WDアクチュエータ系異常7 ［C1260］	ジェネレーター電圧の異常を検出した場合（e·4WD制御時、ジェネレーター電圧が低い状態）	DTC C1260 4WDアクチュエータ系異常7
4WDアクチュエータ系異常8 ［C1261］	e·4WDモーター電流とe·4WDモーター電圧の異常を検出した場合（e·4WD制御時、e·4WDモーター電流が小さく、e·4WDモーター電圧が低い状態）	DTC C1261 4WDアクチュエータ系異常8
J/B系異常5 ［C1262］	e·4WDモーター電流の異常を検出した場合（e·4WD制御時、e·4WDモーター電流が小さい状態）	DTC C1262 J/B系異常5
モータ過熱保護作動［C1263］	滑りやすい路面で4WD制御が続き、e·4WDモーターが過熱した場合	DTC C1263 モータ過熱保護作動
異径タイヤ保護［C1264］	前後異径サイズのタイヤを装着して走行した場合	DTC C1264 異径タイヤ保護
4WD-ECU異常［C1265］	e·4WD C/Uの内部に異常が発生した場合	DTC C1265 4WD-ECU異常
バッテリー高電圧［C1266］	e·4WD C/U電源電圧の異常を検出した場合（e·4WD C/U電源電圧が高い状態）	DTC C1266 バッテリ高電圧
バッテリー低電圧［C1267］	e·4WD C/U電源電圧の異常を検出した場合（e·4WD C/U電源電圧が低い状態）	DTC C1267 バッテリ低電圧
クラッチ系異常1 ［C1268］	e·4WDクラッチの異常を検出した場合（e·4WDクラッチの電気的な異常） e·4WDリレーの異常を検出した場合（e·4WDリレーがONにならない状態） e·4WDモーター界磁電圧の異常を検出した場合（e·4WDモーター界磁電圧が低い状態）	DTC C1268 クラッチ系異常1
クラッチ系異常2 ［C1269］	e·4WDクラッチの異常を検出した場合（e·4WDクラッチの機械的な異常）	DTC C1269 クラッチ系異常2
シフトSW系保護（CAN）［C1271］	A/Tセレクトレバー信号を検出しない場合（CAN通信系によるシフト位置信号が異常）	DTC C1271 シフトSW系保護（CAN）
シフトSW系保護（SW）［C1272］	A/Tセレクトレバー信号を検出しない場合（インヒビターSWからの信号が異常）	DTC C1272 シフトSW系保護（SW）
モータ界磁系異常［C1273］	e·4WDモーター界磁電圧の異常を検出した場合（e·4WDモーター界磁電圧が低い状態）	DTC C1273 モータ界磁系異常
J/B系異常1 ［C1274］	メインリレーの異常を検出した場合	DTC C1274 J/B系異常1
J/B系異常2 ［C1275］	メインリレーの異常を検出した場合（メインリレーがON固着した状態）	DTC C1275 J/B系異常2
J/B系異常3 ［C1277］	電流センサーの異常を検出した場合	DTC C1277 J/B系異常3
モータ回転センサー系異常［C1279］	e·4WDモーター回転センサーの異常を検出した場合	DTC C1279 モータ回転センサ系異常
モータ温度センサー系異常［C1280］	e·4WDモーター温度センサーの異常を検出した場合（e·4WD制御時、e·4WDモーター温度センサーの出力異常）	DTC C1280 モータ温度センサ系異常
シフトSW系異常（二重系）［C1281］	A/Tセレクトレバー信号の異常を検出した場合（CAN通信による信号とインヒビターSWからの信号が一致しない状態）	DTC C1281 シフトSW系異常（二重）
シフトSW系異常（CAN）［C1282］	A/Tセレクトレバー信号の異常を継続して検出した場合（CAN通信によるシフト位置信号が異常）	DTC C1282 シフトSW系異常（CAN）
シフトSW系異常（SW）［C1283］	A/Tセレクトレバー信号の異常を継続して検出した場合（インヒビターSWからの信号が異常）	DTC C1283 シフトSW系異常（SW）
4WD制御系異常4 ［C1284］	各C/Uから異常を検出した場合（ECM、A/T C/U、及びABSアクチュエーター・C/Uの各センサーが異常）	DTC C1284 4WD制御系異常4
通信系保護［C1285］	CAN通信系が一時的な異常を検出した場合	DTC C1285 通信系保護
CAN通信系［U1000］	CAN通信系の異常を検出した場合	DTC U1000 CAN通信系統
システム通信系［U1002］	CAN通信系が一時的な異常を検出した場合	DTC U1002 システム通信系

■ 注意 ■
DTC“U1000”及び“U1002”を含むDTCを検出した場合は、まずCAN通信系統の故障診断を行うこと。

自己診断結果の消去方法

自己診断結果を消去する際は、一度キースイッチをOFFし、再度キースイッチをONしてにしてから行う。

データモニタ

表示項目一覧

項目名（単位）	モニタ項目選択			備考
項目名（単位）	C/U入力項目	主要項目	項目メニュー選択	備考
カイテンセンサFR（km/h）	○	○	○	前輪右回転センサーの信号から演算した車輪速を表示。
カイテンセンサFL（km/h）	○	○	○	前輪左回転センサーの信号から演算した車輪速を表示。
カイテンセンサRR（km/h）	○	○	○	後輪右回転センサーの信号から演算した車輪速を表示。
カイテンセンサRL（km/h）	○	○	○	後輪左回転センサーの信号から演算した車輪速を表示。
デンゲンデンアツ（V）	○	—	○	e·4WD C/Uに供給される電圧を表示。
スロットルセンサ（%）	○	○	○	アクセル開度を表示。
モータオンド（°C）	○	○	○	モーター温度を表示。
モータカイテンスウ（rpm）	○	○	○	モーター回転数を表示。
ジェネレータセイギョ（%）	—	—	○	ジェネレーター制御値を表示。
モータDUTYサイクル（%）	—	—	○	モーター界磁制御値を表示。
クラッチセイギョ（%）	—	—	○	クラッチ制御値を表示。
ジェネレータデンアツ（V）	—	○	○	ジェネレーター電圧を表示。
モータデンアツ（V）	—	○	○	モーター電圧を表示。
カイジデンリュウ（A）	—	○	○	モーター界磁電流を表示。
デンキシデンリュウ（A）	—	○	○	モーター電機子電流を表示。
エンジンカイテンスウ（rpm）	○	○	○	エンジン回転数を表示。
シフト P（CAN）（ON/OFF）	○	—	○	CAN通信によるA/Tシフト位置（Pレンジ）信号の入力状態を表示。
シフト R（CAN）（ON/OFF）	○	—	○	CAN通信によるA/Tシフト位置（Rレンジ）信号の入力状態を表示。
シフト N（CAN）（ON/OFF）	○	—	○	CAN通信によるA/Tシフト位置（Nレンジ）信号の入力状態を表示。
シフト D（CAN）（ON/OFF）	○	—	○	CAN通信によるA/Tシフト位置（Dレンジ）信号の入力状態を表示。
シフト 2（CAN）（ON/OFF）	○	—	○	CAN通信によるA/Tシフト位置（2レンジ）信号の入力状態を表示。
シフト 1（CAN）（ON/OFF）	○	—	○	CAN通信によるA/Tシフト位置（1レンジ）信号の入力状態を表示。
シフト D（SW）（ON/OFF）	○	—	○	インヒビターSW信号を表示。（D、2、１レンジ信号）
シフト N（SW）（ON/OFF）	○	—	○	インヒビターSW信号を表示。（N、Pレンジ信号）
シフト R（SW）（ON/OFF）	○	—	○	インヒビターSW信号を表示。（Rレンジ信号）
4WD スイッチ（ON/OFF）	○	—	○	2WD-4WD切替SW信号を表示。
ブレーキSW（ON/OFF）	○	—	○	CAN通信によるストップランプSW信号の入力状態を表示。
P ブレーキSW（ON/OFF）	○	—	○	CAN通信によるパーキングブレーキ信号の入力状態を表示。
モータカイジホウコウ（FORW/BACK/STOP）	—	○	○	モーター回転方向を表示。
メインリレー（ON/OFF）	—	○	○	メインリレー作動状態を表示。
e·4WD リレー（ON/OFF）	—	○	○	e·4WDリレー作動状態を表示。
4WDモードランプ（ON/OFF）	—	○	○	2WD-4WD切替SW表示灯制御状態を表示。
クラッチオンド（LOW/HI）	—	—	○	クラッチ温度状態を表示。
スリップフラグ（ON/OFF）	—	○	○	前輪スリップ状態を表示。
シュウハスウ（Hz）	—	—	○	パルスプローブの測定値を表示。
デューティ-HI（%）	—	—	○
デューティ -LOW（%）	—	—	○
パルスハバ-HI（msec）	—	—	○
パルスハバ-LOW（msec）	—	—	○

アクティブテスト

概要

自己診断結果やデータモニタなどに基づき、更に故障探究を進める場合に活用する。車載のe·4WD C/Uの指令（出力）と切り離し、CONSULT-IIIからの指令でアクチュエーターへ駆動信号を与え、アクチュエーターの作動良否点検などを行う。

■ 注意 ■
アクティブテストは車両停止状態で実施すること。

表示項目一覧

アクティブテスト項目	条件	内容	参照先
モータ作動確認	車両停止システム正常時エンジン回転：アイドル回転時 A/Tセレクトレバー：P、Nレンジアクセルペダル：全閉 2WD-4WD切替SW：2WD	モーターを任意の回転で作動させることにより、モーター経路の点検を行うことができる。	「モーター作動点検」
クラッチ作動確認	車両停止システム正常時エンジン回転：アイドル回転時 A/Tセレクトレバー：P、Nレンジアクセルペダル：全閉 2WD-4WD切替SW：2WD	クラッチの締結を任意にできる。 ■ 注意 ■ クラッチの作動確認は5分以内で行なうこと。	「クラッチ作動点検」
e-4WDリレー作動確認	車両停止システム正常時エンジン回転：アイドル回転時 A/Tセレクトレバー：P、Nレンジアクセルペダル：全閉 2WD-4WD切替SW：2WD	e·4WDリレーの作動を任意にできる。参考：作動音にて確認できる。	「e·4WDリレー作動点検」
モータ界磁作動確認	車両停止システム正常時エンジン回転：アイドル回転時アクセルペダル：全閉パーキングブレーキ：作動 2WD-4WD切替SW：2WD	モーター界磁の作動を任意に制御することにより、モーター界磁方向の点検を行うことができる。	「モーター界磁作動点検」
ジェネレータ作動確認	車両停止システム正常時エンジン回転数：1000 rpm 2WD-4WD切替SW：2WD	ジェネレーターの作動を任意に制御することにより、ジェネレーターの点検を行うことができる。	「ジェネレーター作動点検」

モーター作動点検

1.“モータ作動確認”をタッチする。

2.画面の指示に従って車両状態を確認する。

3.“開始”をタッチする。

モニタ項目	モーター作動状態
モニタ項目	ON	OFF
モータカイテンスウ	1 rpm以上	0 rpm
モータデンアツ	1 V以上	0 V
カイジデンリュウ	1 A以上	0 A

クラッチ作動点検

1.“クラッチ作動確認”をタッチする。

2.画面の指示に従って車両状態を確認する。

3.“開始”をタッチする。

4.車両をリフトアップする。

5.パーキングブレーキを解除する。

6.左右の後輪タイヤを同方向に手で回転させる。

■ 注意 ■

クラッチの損傷を防ぐため、“作動”時間は5分以内とすること。

モニタ項目	クラッチ作動状態
モニタ項目	ON	OFF
モータカイテンスウ	1 rpm以上	0 rpm

e·4WDリレー作動点検

1.“e·4WDリレー作動確認”をタッチする。

2.画面の指示に従って車両状態を確認する。

3.“開始”をタッチする。

モニタ項目	e·4WDリレー作動状態
モニタ項目	ON	OFF
e·4WDリレー	ON	OFF

モーター界磁作動点検

1.“モータ界磁作動確認”をタッチする。

2.画面の指示に従って車両状態を確認する。

3.“開始”をタッチする。

■ 注意 ■

A/Tセレクトレバーは“R”、“D”、“2”、“1”レンジのいずれかであること。

モニタ項目	モーター界磁作動状態
モニタ項目	ON	OFF
モータDUTYサイクル	10%以上	0%
カイジデンリュウ	1 A以上	0 A

モニタ項目	A/Tセレクトレバー位置
モニタ項目	Pレンジ	Rレンジ	Nレンジ	Dレンジ	2レンジ	1レンジ
シフトR（CAN）	OFF	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
シフトD（CAN）	OFF	OFF	OFF	ON	OFF	OFF
シフトD（SW）	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON
シフトR（SW）	OFF	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
モータカイジホウコウ	STOP	BACK	STOP	FORW	FORW	FORW

ジェネレーター作動点検

1.“ジェネレータ作動確認”をタッチする。

2.画面の指示に従って車両状態を確認する。

3.“開始”をタッチする。

モニタ項目	ジェネレーター作動状態
モニタ項目	ON	OFF
ジェネレータセイギョ	30%	0%
ジェネレータデンアツ	8 V以上	5 V以下

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CAN-связь

CAN通信では、それぞれのコントロールユニットを2本の通信線（CAN−H線、CAN−L線）でつなぎ、多くの情報を少ない配線で通信している。各コントロールユニットはそれぞれのデータの送受信を行い、通信しているデータの中の必要としているデータだけを読み取っている。CAN通信信号一覧はCANシステムタイプ仕様表参照する。

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e・4WD C/U入出力信号基準値

CONSULT-IIIによる基準値（参考値）

*：10秒以上続けると保護機能が作動するため、測定は10秒以内で行う。
モニタ項目	表示内容	操作又は測定条件		表示値（参考値）
カイテンセンサFR（km/h）	車輪速度（右前輪）	停車時		0.00 km/h
		走行時 ■ 注意 ■ タイヤ空気圧は正規の状態で確認すること。		スピードメーターの表示とほぼ一致（±10%以内）
カイテンセンサFL（km/h）	車輪速度（左前輪）	停車時		0.00 km/h
		走行時 ■ 注意 ■ タイヤ空気圧は正規の状態で確認すること。		スピードメーターの表示とほぼ一致（±10%以内）
カイテンセンサRR（km/h）	車輪速度（右後輪）	停車時		0.00 km/h
		走行時 ■ 注意 ■ タイヤ空気圧は正規の状態で確認すること。		スピードメーターの表示とほぼ一致（±10%以内）
カイテンセンサRL（km/h）	車輪速度（左後輪）	停車時		0.00 km/h
		走行時 ■ 注意 ■ タイヤ空気圧は正規の状態で確認すること。		スピードメーターの表示とほぼ一致（±10%以内）
デンゲンデンアツ（V）	C/Uに供給される電源電圧	キーSW：ON		バッテリー電圧
スロットルセンサ（%）	アクセルペダルの開閉状態	アクセルペダル全閉時		約0%
		アクセルペダル全開時		約100%
モータオンド（°C）	e·4WDモーター温度センサー	キーSW：ON		24°C以上
モータカイテンスウ（rpm）	e·4WDモーター回転数	走行時	2WD-4WD切替SW ：2WD	0 rpm
			2WD-4WD切替SW ：4WD（発進時）	約0 – 4300 rpm
ジェネレータセイギョ（%）	ジェネレーター制御状態	A/Tセレクトレバー：Dレンジパーキングブレーキ：作動ブレーキペダル：踏む 2WD-4WD切替SW ：4WD	エンジン回転数：アイドル回転時	約0 – 20%
			エンジン回転数：1500 rpm	約60%*
モータDUTYサイクル（%）	e·4WDモーター界磁制御状態	A/Tセレクトレバー：Dレンジパーキングブレーキ：作動ブレーキペダル：踏む 2WD-4WD切替SW ：4WD	エンジン回転数：アイドル回転時	約30%
			エンジン回転数：1500 rpm	約75 – 100%*
クラッチセイギョ（%）	e·4WDクラッチ制御状態	A/Tセレクトレバー：Dレンジパーキングブレーキ：作動ブレーキペダル：踏む	2WD-4WD切替SW ：2WD	0%
			2WD-4WD切替SW ：4WD	約100%
ジェネレータデンアツ（V）	ジェネレーター電圧	2WD-4WD切替SW：2WD（アイドリング）		約2 – 5 V
		2WD-4WD切替SW：4WD（発進時）		約0 – 20 V
モータデンアツ（V）	e·4WDモーター電圧	走行時	2WD-4WD切替SW ：2WD	0 V
			2WD-4WD切替SW ：4WD（発進時）	約0 – 20 V
カイジデンリュウ（A）	e·4WDモーター界磁電流	A/Tセレクトレバー：Dレンジパーキングブレーキ：作動ブレーキペダル：踏む 2WD-4WD切替SW ：4WD	エンジン回転数：アイドル回転時	約3 A
			エンジン回転数：1500 rpm	約10 A*
デンキシデンリュウ（A）	e·4WDモーター電流	A/Tセレクトレバー：Dレンジパーキングブレーキ：作動ブレーキペダル：踏む 2WD-4WD切替SW ：4WD	エンジン回転数：アイドル回転時	約5 – 30 A
			エンジン回転数：1500 rpm	約0 – 140 A*
エンジンカイテンスウ（rpm）	エンジン回転数	エンジン回転時		タコメーターの表示とほぼ一致（±10%以内）
シフト P（CAN）（ON/OFF）	シフト位置信号の状態（CAN通信）	A/Tセレクトレバー：Pレンジ		ON
		上記以外		OFF
シフト R（CAN）（ON/OFF）		A/Tセレクトレバー：Rレンジ		ON
		上記以外		OFF
シフト N（CAN）（ON/OFF）		A/Tセレクトレバー：Nレンジ		ON
		上記以外		OFF
シフト D（CAN）（ON/OFF）		A/Tセレクトレバー：Dレンジ		ON
		上記以外		OFF
シフト 2（CAN）（ON/OFF）		A/Tセレクトレバー：2レンジ		ON
		上記以外		OFF
シフト 1（CAN）（ON/OFF）		A/Tセレクトレバー：1レンジ		ON
		上記以外		OFF
シフト D（SW）（ON/OFF）	インヒビターSWの状態	A/Tセレクトレバー：D、2、1レンジ		ON
		上記以外		OFF
シフト N（SW）（ON/OFF）		A/Tセレクトレバー：P、Nレンジ		ON
		上記以外		OFF
シフト R（SW）（ON/OFF）		A/Tセレクトレバー：Rレンジ		ON
		上記以外		OFF
4WD スイッチ（ON/OFF）	2WD-4WD切替SWの状態	2WD-4WD切替SW： 2WD		OFF
		2WD-4WD切替SW：4WD		ON
ブレーキSW（ON/OFF）	ストップランプスイッチ信号の状態（CAN通信）	ブレーキペダルを踏まない		OFF
		ブレーキペダルを踏む		ON
P ブレーキ SW（ON/OFF）	パーキングブレーキ信号の状態（CAN通信）	パーキングブレーキ非作動時		OFF
		パーキングブレーキ作動時		ON
モータカイジホウコウ（FORW/BACK/STOP）	e·4WDモーター界磁方向の状態	エンジン回転時	A/Tセレクトレバー：D、2、1レンジ	FORW
			A/Tセレクトレバー：Rレンジ	BACK
			A/Tセレクトレバー：P、Nレンジ	STOP
メインリレー（ON/OFF）	メインリレーの状態	車両停止時 2WD-4WD切替SW ：4WD	A/Tセレクトレバー：P、Nレンジ	OFF
			上記以外	ON
e·4WD リレー（ON/OFF）	e·4WDリレーの状態	エンジン回転時	2WD-4WD切替SW ：2WD	OFF
			2WD-4WD切替SW ：4WD	ON
4WD モードランプ（ON/OFF）	4WD表示灯の状態	4WD表示灯：消灯		OFF
		4WD表示灯：点灯		ON
スリップフラグ（ON/OFF）	スリップ信号の状態（CAN通信）	前輪非空転時		OFF
		前輪空転時		ON